GB/T 38559-2020 工业机器人力控制技术规范

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标准编号：GB/T 38559-2020

标准名称：工业机器人力控制技术规范

标准类型：推荐性

标准英文：Specification of industrial robots force control

标准状态：现行

发布日期：2020-10-01

实施日期：2020-03-06

标准语言：中文

发布部委：

国际分类：机械制造

国内标准分类号：J28

国际标准分类：25.040.30

技术归口：全国机器人标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

标准类别：基础

代替标准：

起草单位：沈阳新松机器人自动化股份有限公司中国科学院沈阳自动化研究所山东鲁能智能技术有限公司沈阳埃克斯邦科技有限公司清能德创电气技术(北京)有限公司 中国科学院自动化研究所 北京机械工业自动化研究所有限公司 中国科学院合肥物质科学研究院 上海沃迪智能装备股份有限公司

起草人：徐方 邹风山 尹作重 王海鹏 童上高 张俊丰 刘世昌 梁亮 边桂彬李志海宋全军孙连伟宋吉来唐忠华赵彬