GB/T 38834.1-2020 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动

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标准编号：GB/T 38834.1-2020

标准名称：机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分：轮式机器人运动

标准类型：推荐性

标准英文：Robotics—Performance criteria and related test methods for service robots—Part 1: Locomotion for wheeled robots

标准状态：现行

发布日期：2020-12-01

实施日期：2020-06-02

标准语言：中文

发布部委：

国际分类：机械制造

国内标准分类号：J28

国际标准分类：25.040.40

技术归口：全国机器人标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

标准类别：基础

代替标准：

起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司科沃斯机器人股份有限公司纳恩博(天津)科技有限公司上海交通大学 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 遨博（江苏）机器人有限公司 北京联合大学 哈尔滨工业大学

起草人：杨书评 邹莹 罗雪刚 李煜 杜志江 闫维新 王松 黎晓东何国田王野杜超刘颖周唯