GB/T 40014-2021 双臂工业机器人 性能及其试验方法

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标准编号：GB/T 40014-2021

标准名称：双臂工业机器人 性能及其试验方法

标准类型：推荐性

标准英文：Dual arm industrial robots—Performance and related test methods

标准状态：现行

发布日期：2021-11-01

实施日期：2021-04-30

标准语言：中文

发布部委：

国际分类：机械制造

国内标准分类号：J28

国际标准分类：25.040.30

技术归口：全国机器人标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

标准类别：方法

代替标准：

起草单位：中国科学院沈阳自动化研究所苏州市华测检测技术有限公司珠海格力智能装备有限公司重庆鲁班机器人技术研究院有限公司机械工业仪器仪表综合技术经济研究所华南智能机器人创新研究院 沈阳自动化研究所（昆山）智能装备研究院 重庆德新机器人检测中心有限公司 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 北京机械工业自动化研究所有限公司 中国科学院重庆绿色智能技术研究院

起草人：朱思俊 魏强 刘攀超 李本旺 宋吉来 何国田 郑旭 林远长 王虹 李仕海赵明扬文辉张锋李志海尹作重熊棣文刘奕华