GB/T 43200-2023 机器人一体化关节性能及试验方法

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标准编号：GB/T 43200-2023

标准名称：机器人一体化关节性能及试验方法

标准类型：推荐性

标准英文：Performance and related test methods of mechatronic joints for robots

标准状态：现行

发布日期：2024-04-01

实施日期：2023-09-07

标准语言：中文

发布部委：

国际分类：机械制造

国内标准分类号：J 28

国际标准分类：25.040.30

技术归口：全国机器人标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

标准类别：方法

代替标准：

起草单位：之江实验室苏州绿的谐波传动科技股份有限公司节卡机器人股份有限公司清能德创电气技术（北京）有限公司美的集团股份有限公司上海非夕机器人科技有限公司深圳市零差云控科技有限公司江苏开璇智能科技有限公司中国计量大学成都瑞迪智驱科技股份有限公司深圳市同川科技有限公司重庆凯瑞机器人技术有限公司浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司 北京机械工业自动化研究所有限公司 浙江大学 深圳市越疆科技股份有限公司 杭州云深处科技有限公司 上海电器设备检测所有限公司 遨博（北京）智能科技股份有限公司 杭州申昊科技股份有限公司 浙江省计量科学研究院 首都师范大学 上海尚工机器人技术有限公司 浙江环动机器人关节科技有限公司 库卡机器人（广东）有限公司

起草人：朱世强 谢安桓 黄晓艳 王健 杨书评 李超 王世全 朱志昆 吴海腾 李健 邵振洲 李星 邵威 吴文镜 尹瑞多 张靖 陈晓 华强储建华许雄刘培超陈文杰张磊贾玺庆孔令雨陈元杰王斌锐赵勇沈晓龙周伟刚乔波李本旺李建韬