GB/T 44251-2024 腿式机器人性能及试验方法

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标准编号：GB/T 44251-2024

标准名称：腿式机器人性能及试验方法

标准类型：推荐性

标准英文：Performance and related test methods of legged robots

标准状态：即将实施

发布日期：2025-02-01

实施日期：2024-07-24

标准语言：中文

发布部委：

国际分类：机械制造

国内标准分类号：J28

国际标准分类：25.040.30

技术归口：全国机器人标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

标准类别：方法

代替标准：

起草单位：之江实验室中国科学院沈阳自动化研究所中国计量大学杭州申昊科技股份有限公司七腾机器人有限公司北京东方昊为工业装备有限公司广东天太机器人有限公司深圳国创具身智能机器人有限公司 北京机械工业自动化研究所有限公司 杭州宇树科技有限公司 五八智能科技（杭州）有限公司 科大讯飞股份有限公司 深圳市华成工业控制股份有限公司 东莞市本末科技有限公司 上海尚工机器人技术有限公司 北京人形机器人创新中心有限公司

起草人：栾俊达 乔波 秦修功 李志海 袁海辉 姚帅 李慧杰 梁乔玲 张笛 张春龙 罗来平 王忠新 杨嘉帆 陶玉梅 刘佳璐 郭宜劼 王斌锐杨坤王启舟王恒之季超吴海腾朱冬苗立晓彭建国何志雄任银垠余茜茜赵勇丁宁

SAGB/T 44251—2024目爾次前言·…··。。·。1范围·…·…·2规范性引用文件3术语和定义；：4國性能····5试验条件．··6额定速度··….7最大停止距离8黃最大跳跃高度····9最大跳跃长度····810最大攀越高度·…．111台阶行进能力lo最大斜坡角度12→11：13月瞬时冲击抵抗能力·1314我持续冲击抵抗能力15151最大续航距离16161最大跨越距离1717最低通行高度1818元最小转身空间1919號行进直线度·….…．21個20元間地形适应能力2221轨迹跟踪能力25附录A（资料性）氵测试报告··27附录B（资料性）对不同尺寸机器人进行对比评测的指导·31個附录C（资料性）面向实际应用场景的测试方法32参考文献···．34