GB/T 44253-2024 巡检机器人安全要求

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标准编号：GB/T 44253-2024

标准名称：巡检机器人安全要求

标准类型：推荐性

标准英文：Safety requirements for inspection robots

标准状态：即将实施

发布日期：2025-02-01

实施日期：2024-07-24

标准语言：中文

发布部委：

国际分类：机械制造

国内标准分类号：J28

国际标准分类：25.040.30

技术归口：全国机器人标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

标准类别：安全

代替标准：

起草单位：杭州申昊科技股份有限公司国家电网有限公司杭州地铁运营有限公司浙江大学舟山海洋研究中心上海许继电气有限公司中国电力科学研究院有限公司武汉分院西安市轨道交通集团有限公司浙江省标准化研究院重庆凯瑞机器人技术有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司国网智能科技股份有限公司国网信息通信产业集团有限公司北京分公司中国计量大学杭州宇树科技有限公司中国科学院沈阳自动化研究所安捷轮(福州)动力科技有限公司中煤科工西安研究院集团有限公司中铁建申昊科技（上海）有限公司杭州晟冠科技有限公司福建申昊科技有限责任公司杭州申弘智能科技有限公司 浙江大学 国网浙江省电力有限公司 国网江苏省电力有限公司 中国长江电力股份有限公司 国网电力科学研究院有限公司 上海申通地铁集团有限公司 陕西延长石油（集团）有限责任公司 国能大渡河流域水电开发有限公司 上海电器科学研究所（集团）有限公司 中能国研（北京）电力科学研究院 国网江西省电力有限公司 杭州海康机器人股份有限公司 杭州云深处科技有限公司 诠航科技有限公司 浙江省机器人产业发展协会 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 中铁上海设计院集团有限公司 之江实验室 东海实验室 西安申昊科技有限公司

起草人：吴海腾 陈如申 解晓东 钱平 武二永 周峰 杨子赫 黄鑫 罗福良 张冰 邹治银 花聪聪 冉坤 邢琳 李丽 孔繁昕 朱秋国 王兴兴 宋伟 揭业和 罗利平 张凯 李旭 陈家旺 杜礼会 徐海星 曹光客梅德庆徐波郑鑫吕晓勇刘星胡霁卢剑鸿李徐军蒋建平周业荣李本旺唐聪田孝华樊杨鎏王斌锐梁冬泰李志海林鹏燕斌乔波田少华陈基展杭寅

GB/T 44253—2024目歡次前言·…··1范围·………2规范性引用文件3术语和定义」··4號风险评估··5安全要求　6验证与确认··．107個使用资料···13附录A（规范性）主要危险列表···15附录B（规范性）典型行业/场景巡检机器人运行安全要求17附录C（规范性）静态障碍物避障测试方法·19参考文献·…·．21