GB/T 20868-2024 工业机器人 性能试验应用规范

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标准编号：GB/T 20868-2024

标准名称：工业机器人 性能试验应用规范

标准类型：推荐性

标准英文：Industrial robot—Application specification for performance test method

标准状态：即将实施

发布日期：2025-03-01

实施日期：2024-08-23

标准语言：中文

发布部委：

国际分类：机械制造

国内标准分类号：J28

国际标准分类：25.040.30

技术归口：全国机器人标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

标准类别：方法

代替标准：GB/T 20868-2007

起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司中国科学院沈阳自动化研究所机科发展科技股份有限公司法奥意威（苏州）机器人系统有限公司苏州大学埃夫特智能装备股份有限公司中国科学院重庆绿色智能技术研究院乐聚(深圳)机器人技术有限公司重庆鲁班机器人技术研究院有限公司深圳云天励飞技术股份有限公司重庆大学创客天下（北京）科技发展有限公司 重庆凯瑞机器人技术有限公司 遨博（北京）智能科技股份有限公司 江苏汇博机器人技术股份有限公司 中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心） 杭州海康机器人股份有限公司 河北工业大学 珞石（山东）智能科技有限公司 深圳市越疆科技股份有限公司 苏州艾利特机器人有限公司 北京航空航天大学 重庆凯瑞认证服务有限公司 中关村机器人产业创新发展有限公司 北京鹍鹏科创科技发展有限公司

起草人：杨书评 李本旺 李志海 王茂林 张胜 陈渌萍 徐志军 孙添飞 王嘉 刘颖 何国田 于洪鹏 郎需林 冷晓琨 朱志昆 孙恺 雷建勇 蒙洋 牟宏磊 刘晶晶 张锋宋仲康王恒之王振华管越姚庭魏洪兴陈国栋阮伟伟唐燕生吴永海刘培超何治成陶永王松袁杰王烁石孙振江梁学修

SCGB/T 20868—2024目賜次前言·…·······引言1范围2规范性引用文件。3术语和定义··4试验前的准备工作··4.1制造商的准备工作：4.2检测机构的准备工作5個仪器的选择·…··…··．6姿态角的表达方式···7试验步骤···8指令位姿的确定8.1通则題·······8.2示教编程的指令位姿和指令轨迹···8.3手动数据输人或离线编程的指令位姿9运动程序的编制9.1通则··9.21位置稳定时间和位置超调量试验运动程序：9.31位姿准确度和位姿重复性试验运动程序。·。。。9.4多方向位姿准确度变动试验运动程序···59.5位姿特性漂移试验运动程序9.6互换性试验运动程序·····9.7距离准确度和距离重复性试验运动程序9.8轨迹准确度、轨迹重复性和轨迹速度特性试验运动程序·9.9→重复定向轨迹准确度试验运动程序9.10拐角偏差试验运动程序…．9.11摆幅误差和摆频误差试验运动程序·……．9.12最小定位时间试验运动程序·…．9.13静态柔顺性试验运动程序……．10關试验报告·…···8附录A（资料性）坐标系对齐方法」············A.1概述....·.A.2坐标系对齐方法的步骤··