GB/T 45509-2025 工业机器人 动态稳定性试验方法

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标准编号：GB/T 45509-2025

标准名称：工业机器人 动态稳定性试验方法

标准类型：推荐性

标准英文：Industrial robots—Dynamic stability test methods

标准状态：即将实施

发布日期：2025-10-01

实施日期：2025-03-28

标准语言：中文

发布部委：

国际分类：机械制造

国内标准分类号：J28

国际标准分类：25.040.30

技术归口：全国机器人标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

标准类别：方法

代替标准：

起草单位：重庆凯瑞机器人技术有限公司重庆凯瑞认证服务有限公司浙江谱麦科技有限公司深圳市大族机器人有限公司中国软件评测中心（工业和信息化部软件与集成电路促进中心）重庆大学东莞市尔必地机器人有限公司中控智动（山东）机械科技有限公司广东美的电气有限公司南京熊猫电子装备有限公司常州检验检测标准认证研究院五八智能科技(杭州）有限公司重庆智能机器人研究院沈阳新松机器人自动化股份有限公司上海电器科学研究所（集团）有限公司福建省特种设备检验研究院中汽检测技术有限公司工业和信息化部电子第五研究所浙江君睿智能装备有限公司河北工业大学重庆长安汽车股份有限公司重庆邮电大学青岛昌辉海洋智能装备有限公司 深圳市越疆科技股份有限公司 库卡机器人（广东）有限公司 北京机械工业自动化研究所有限公司 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 哈尔滨科能熔敷科技股份有限公司 成都越凡创新科技有限公司 宁波城市职业技术学院 华盛控智能科技（广东）有限公司 梅州鼎泰电路板有限公司 重庆金山医疗机器人有限公司 库卡机器人制造（上海）有限公司 遨博（北京）智能科技股份有限公司 埃夫特智能装备股份有限公司 上海机器人产业技术研究院有限公司 中国科学院沈阳自动化研究所 国网重庆市电力公司电力科学研究院 重庆市质量和标准化研究院 山东金石机器人智能科技有限公司 重庆三电智能科技有限公司 重庆工业职业技术学院 重庆交通大学 重庆盟讯电子科技有限公司 宁波莱盟机器人有限公司

起草人：李本旺 刘培超 张翔 李金村 梁学修 王坤 郎需林 孙添飞 卿茂荣 叶宏武 陈文杰 闫红生 李辉 向学位 李峥 曲业闯 吴贤欢 赵建 魏大鹏 张国亮 张晓宇 储昭琦 朱晓鹏 李志海 王谦 刘熊 万科 董成举 夏亮 王嘉 常永生 陈仁祥 王雨琴 万旭成 公续银李建韬王光能尚明生苏晓杰解如风孙逊周星宇赵丰瑞陈敦坚唐臣玉何国田李松领黄宇梁应杰王茂林袁家虎夏云奇宋仲康黄伟张锋邢琳孙良艳陈挺木曹懿莎王佳艺赵国华李明彭鹏周传德李帅永陈菁刘玉昌赵永磊