GB/T 30819-2024 机器人用谐波齿轮减速器

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标准编号：GB/T 30819-2024

标准名称：机器人用谐波齿轮减速器

标准类型：推荐性

标准英文：Harmonic drive gear reducers for robot

标准状态：即将实施

发布日期：2025-04-01

实施日期：2024-09-29

标准语言：中文

发布部委：

国际分类：机械系统和通用件

国内标准分类号：J 17

国际标准分类：21.200

技术归口：全国减速机标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

标准类别：产品

代替标准：GB/T 30819-2014

起草单位：江苏中工高端装备研究院有限公司国华（青岛）智能装备有限公司广东产品质量监督检验研究院北京工商大学广东美的电气有限公司广西大学重庆凯瑞机器人技术有限公司中机生产力促进中心有限公司珠海飞马传动机械有限公司北京中技克美谐波传动股份有限公司许昌学院安徽智寰科技有限公司广州市新豪精密科技有限公司中储恒科物联网系统有限公司深圳市同川科技有限公司浙江贝托传动科技有限公司宁波贝克韦尔智能科技有限公司银川威力传动技术股份有限公司青岛丰光精密机械股份有限公司江苏万基传动科技有限公司 苏州绿的谐波传动科技股份有限公司 中汽检测技术有限公司 广东天太机器人有限公司 上海ABB工程有限公司 重庆大学 常州检验检测标准认证研究院 江苏泰隆减速机股份有限公司 珠海格力电器股份有限公司 上海交通大学 南通远辰测控设备有限公司 四川福德机器人股份有限公司 东莞市德晟智能科技有限公司 深圳市越疆科技股份有限公司 泰兴市产品质量综合检验检测中心 杭州以特智联有限公司 浙江来福谐波传动股份有限公司 东莞市卓蓝自动化设备有限公司 深圳市杉川谐波传动科技有限公司 恒丰泰精密机械股份有限公司 迈格发（上海）科技股份有限公司

起草人：唐娟 李谦 王海霞 辛洪兵 李俊阳 莫帅 蔡云龙 殷平 王直荣 吴清锋 何志雄 钟成堡 赵言正 穆晓彪 胡天链 邱楚锋 刘辉华 崔佳鹏 吴艳 姜宇 丁军 沈晓龙 张杰 蔡章根 杨勇 李军 王广王佳艺张宏亮赵盛杨宇华吴曾萍周世才管志钢姚良博余晖程中甫邓云庆许华智郭晓军何君王思远翟中平申炳慧吴艺波曹懿莎黄伟政屠科慧李正阳张亮林苏奔吴卫国

SGB/T30819—2024目次前言1范围2规范性引用文件3术语和定义4产品型号、基本参数与结构尺寸····.34.1個型号34.2基本参数54.3结构尺寸題····10165號要求···5.1主要零件材料16·5.22空载175.3负载175.4壳体允许最高温度175.5传动效率175.6扭转刚度18·5.7传动误差18：·5.8滞回损失和背隙195.9密封195.10電超载195.111外观19··5.12←设计寿命196试验方法196.1空载196.2负载19個6.3壳体允许最高温度196.4传动效率20個間·6.5扭转刚度20······6.6传动误差20個6.7滞回损失和背隙20間6.8密封20個6.9超载20個6.10時外观題20個個6.11疲劳寿命20個7個检验规则21