GB/T 15969.9-2021 可编程序控制器 第9部分：用于小型传感器和执行器的单点数字通信接口（SDCI）

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标准编号：GB/T 15969.9-2021

标准名称：可编程序控制器 第9部分：用于小型传感器和执行器的单点数字通信接口（SDCI）

标准类型：推荐性

标准英文：Programmable controllers—Part 9: Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators (SDCI)

标准状态：现行

发布日期：2022-03-01

实施日期：2021-08-20

标准语言：中文

发布部委：

国际分类：机械制造

国内标准分类号：N18

国际标准分类：25.040.40,35.240.50

技术归口：全国工业过程测量控制和自动化标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

标准类别：基础

代替标准：

起草单位：北京机械工业自动化研究所有限公司中国机电一体化技术应用协会 青岛海尔工业智能研究院有限公司

起草人：黎晓东 王凯 陈录城 孙洁香 张维杰 刘玉平 张雪嫣唐聪任建勋陈彬

GB/T 15969.9—2021/IEC 61131-9:2013目次前言引言…1范围……2规范性引用文件3术语、定义、符号、缩略语和约定.23.1术语和定义……23.2符号和缩略语.…63.3约定.84SDCI(IO-LinkTM)..........104.1技术宗旨.104.2自动化等级中的定位…·……104.3布线、连接器和电源：·114.4SDCI的通信特征.·.·…·114.5主站功能…·134.6SDCI配置144.71对现场总线的映像144.8标准架构………145物理层（PL）155.1通则..….155.2PL服务15发送器/接收器18.…..·..5.35.4供电.….265.5介质.…...2.76SIO297数据链路层(DL)......97.1通则....297.2数字链路层…..….317.3DL协议··.478物理层(AL)……818.1通则....…....818.2AL服务.…828.3AL协议….....….919系统管理（SM).…1019.1通则……1019.2主站SM101有GB/T 15969.9—2021/IEC 61131-9:20139.3设备SM11610设备13110.1概述….……131PD 交换(PDE)132.10.2参数管理器（PM）.…..….13310.410.3数据存储(DS)13910.5事件调度（ED)....14210.6设备特征√14210.7设备设计规则和约束.….145IO设备描述(IODD)14610.8设备诊断.…….….14710.10设备连接性10.914911主站(Master)..14911.1概述…….….…·14911.2配置管理器（CM)15211.3数据存储（DS）…15811.4OD交换（ODE）164诊断单元（DU)165…·11.5过程数据交换（PDE）·166.16811.611.7端口和设备配置工具（PDCT）网关应用程序·16911.8附录A（规范性附录）编码、定时约束和错误…·173附录B（规范性附录）参数和命令194附录C（规范性附录）ErrorType(ISDU 错误)211附录D（规范性附录）EventCode(诊断信息）.….215附录E（规范性附录）数据类型218附录F（规范性附录）DS数据对象结构.…228附录G（规范性附录）主站与设备的一致性229附录H（资料性附录）残留错误概率.·......235附录I（资料性附录）ISDU传输示例237检测参数变化的推荐方法239240附录』（资料性附录）1参考文献…