GB/T 43199-2023 机器人多维力/力矩传感器检测规范

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标准编号：GB/T 43199-2023

标准名称：机器人多维力/力矩传感器检测规范

标准类型：推荐性

标准英文：Test specification for robot multi-axis force/torque sensor

标准状态：现行

发布日期：2024-04-01

实施日期：2023-09-07

标准语言：中文

发布部委：

国际分类：机械制造

国内标准分类号：L15

国际标准分类：25.040.30,17.100

技术归口：全国机器人标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

标准类别：方法

代替标准：

起草单位：遨博（北京）智能科技股份有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司北京石油化工学院常州检验检测标准认证研究院沈阳埃克斯邦科技有限公司 坤维（北京）科技有限公司 北京航空航天大学 首都师范大学 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 杭州申昊科技股份有限公司

起草人：魏洪兴 熊琳 崔元洋 杨书评 张驰 陈庆盈 孙竣利 管志钢 黎勇跃 邓成呈 朱志昆宋仲康王殿君王鹏袁明论邵振洲刘颖王振