GB/T 32197-2025 工业机器人控制器开放式通信接口规范

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标准编号：GB/T 32197-2025

标准名称：工业机器人控制器开放式通信接口规范

标准类型：推荐性

标准英文：Industrial robot controller open communicaiton interface specification

标准状态：即将实施

发布日期：2025-11-01

实施日期：2025-04-25

标准语言：中文

发布部委：

国际分类：机械制造

国内标准分类号：J28

国际标准分类：25.040.30

技术归口：全国机器人标准化技术委员会

主管部门：中国机械工业联合会

标准类别：基础

代替标准：GB/T 32197-2015

起草单位：杭州海康机器人股份有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司中国机械工业联合会沈阳新松机器人自动化股份有限公司华为技术有限公司埃夫特智能装备股份有限公司华东师范大学睿尔曼智能科技(北京)有限公司深圳市华成工业控制股份有限公司 中国科学院自动化研究所 深圳市大族机器人有限公司 浙江大学 杭州海康威视数字技术股份有限公司 北京航空航天大学杭州创新研究院 兰剑智能科技股份有限公司 湖南大学 唐山松下产业机器有限公司

起草人：景奉水 孙元栋 王鑫 张国平 马云开 高静 杨书评 熊蓉 安刚 宁洁 沈长鹏 蔡莹皓 郑随兵 才磊 徐志军秦修功张琪张驰唐聪牛建伟徐方张大鹏王永忠窦锦志王丽苹钟杭冷俊